檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "self-organization".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="王英才"
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器，配合機構而組成的2D氣壓機械手臂，並利用自組織模糊控制理論設計控制器，對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…
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本論文主要是利用實驗方式，研究影像視覺應用在單軸及雙軸氣壓抑振系統的可行性。實驗中CCD Camera之影像視覺，經由影像轉換量測位移，利用精度較高的傳統接觸式感測器Encoder，驗證影像的量測精…
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摘 要 本文著重於雙軸旋轉氣壓缸驅動的機械手臂之軌跡控制研究。由於2D氣壓軌跡控制系統特有的非線性、時變及不確定性，本文將設計滑動模態控制器，來改善系統反應特性，達成軌跡追蹤的目的。經由不同實驗證明…
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂，以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術，提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…
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本文中，主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂，配合兩台CCD以不同的立體影像視覺，經由3D空間的座標轉換，再結合自組織滑…
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以影像視覺做為位移感測之迴授，由於取樣頻率較傳統接觸式感測器低與影像處理造成的時間延遲，使得高頻材料試驗中，控制性能較不理想。但在低頻試驗中，由於取樣頻率不足與擷取延遲之影響較小，所以本文以影像應用…
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由於一般羽球拍疲勞試驗機是採用極限開關方式，在控制精度效能上有待改善，因此本文利用PC-Based控制，搭配CCD Camera當作非接觸式位移感測器，並透過自組織滑動模糊控制器進行羽球拍之疲勞試驗…
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以影像做為位移感測之回授，受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低，且存在影像處理造成之時間延遲，因此在高頻疲勞測試時，一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器，對於以影像為基礎之…